Un freno es un dispositivo utilizado para detener o
disminuir el la velocidad de algún cuerpo, generalmente, un eje de trasmision o
tambor . Los frenos son transformadores de energia, por lo cual pueden ser
entendidos como una maquina ya que transforman la energia cinetica de un cuerpo
en calor o trabajo y en este sentido pueden visualizarse como “extractores“de
energía. A pesar de que los frenos son también máquinas, generalmente se les
encuentra en la literatura del diseño como un elemento de máquina y en
literaturas de teoria de control pueden encontrarse como actuadores.
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